系统状态完全能控性是指 请判断系统哪些状态是能控的,哪些是不能控的

来源: http://dianying200.pw/video

系统状态完全能控性是指 请判断系统哪些状态是能控的,哪些是不能控的 确定使下列系统为状态完全能控所谓能控性,是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性,是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力,它回答了能否通过y(t)的量测值所谓能控性,是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性,是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力,它回答了能否通过y(t)的量测值

21个回答 191人收藏 2281次阅读 814个赞
系统分析与控制习题答案

急求系统分析与控制系统答案(有答案地址最好) 王忠勇 蒋天发 刘宪林 主第3章“控制系统的状态空间分析”练习题及答案 31 判断下列系统的能控性。 1) 2) 3) 解: 1) 由于该系统控制矩阵 ,系统矩阵 ,所以 从而系统的能控性矩阵为 显然有 满足能控性的充要条件,所以该系统能控。 2)由于该系统控制矩阵为 系统矩阵为

判断下面系统的能控能观性

判断下面系统的能控能观性麻烦写一下具体步骤能控性判断:A为状态矩阵,b为输入矩阵,如果M=[b,Ab,(A^2)b,,A^(n-1)b]满秩,能控,否则不能控;能观性判断:A为状态矩阵,c为输出矩阵,如果N=[c,cA,c(A^2),,cA^(n-1)]^T(即转置矩阵)满秩,能观,否则不能观。

若被控对象状态不完全能控,作为控制设计人员应该怎...

(1) 这是由于在经典控制理论中,只限于讨论控制作用(输入)对输出的控制。输入与输出这两个量的关系,唯一地由系统的传递函数所确定,只要系统是稳定的,系统就是能控的。另一方面,系统的输出量本身就是被控量,对于一个实际的物理系统来说,

自动控制里面的状态里,一个不可控的系统,怎么确...

[编辑本段]定 义1 人在睡觉时,突然感到仿佛有千斤重物压身朦朦胧胧的喘不过气来,似醒非醒似睡非睡,想喊喊不出,想动动不了,人们感到不解和恐怖,就好像有个透明的东西压在身上,再加上配合梦境,就被给了个“形象”的名字——鬼压身。其实,这在

谁能帮我做Matlab的作业: 分析系统能否通过状态反...

A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3]; B=[1;-1;0]; C=[1 0 1]这个具体就不做了,说一下基本原理: 1 如果系统的状态完全可控,那么可以由全体状态变量实施的全状态反馈来任意配置系统的极点。(将极点配置在左半平面即可) 2 如果系统的状态不完全可控,只要不可控的状态是稳定的,这个系统还是可以通过

状态反馈是否改变原系统的能控性,能观测性

秩通过计算求来的,在定理上,状态反馈能控性不改变;输出反馈不能确定是否改变能控性

并联系统总系统完全能控怎么推出每个子系统完全能控

我这么说你看对不?完全能控系统的表达式为dx=Ax+Bu,积分后y=A/2x2(x的平方)+Bux+E完全能观测系统的表达式为y=Cx+Du状态反馈表达式为u=-Kx+v所有小写字母为变量,大写字母为常数。u、v是与x无关的变量,积分时作为常数对待。完全能控

系统状态完全能控性是指

所谓能控性,是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性,是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力,它回答了能否通过y(t)的量测值

请判断系统哪些状态是能控的,哪些是不能控的

线性系统的状态空间模型为:X'=AX+BU其中X是状态变量,U是控制变量。从关系式中可以看出,如果X中含有U的分量,或U中含有X的分量,状态方程就不是最简形式,需要重新整理,变成最简形式。但状态变量可以是含有控制变量分量的线性组合。所以,不应

标签: 确定使下列系统为状态完全能控 系统状态完全能控性是指

回答对《请判断系统哪些状态是能控的,哪些是不能控的》的提问

确定使下列系统为状态完全能控 系统状态完全能控性是指相关内容:

猜你喜欢

© 2019 博博生活网 版权所有 网站地图 XML